SEO: URLs com IDs dos artigos e categorias

[lantonioli]

Ativei as URLs amigáveis. Algumas URLs são construídas bonitinhas, como:
site.com.br/titulo-do-artigo

Mas outras URLs ficam com os IDs das categorias e artigos, como:
site.com.br/component/content/article/3-categoria/49-titulo-do-artigo

Alguns desses artigos estão na mesma categoria.
Alguém pode me ajudar?
Desde já, agradeço.

[lantonioli]

Bem, entendi o que acontece...
Parece que o padrão do joomla é fazer essas URLs amigáveis "feias", com IDs nela.
As URLs bonitas (tipo site.com/titulo-do-artigo) aparecem pra itens de conteúdo linkados no menu.
Tem como mudar a forma como as URLs são formadas? Com expressão regular, sei lá... Queria pelo menos tirar os IDs das categorias e artigos.