Extensões SEF faz qualquer substituição de títulos?

[meninoalbert]

Olá galera,
Tudo bem?
Tenho uma dúvida em relação a extensões SEFs e queria compartilhar com vcs. É o seguinte...
Existe alguma extensão que substitua partes de uma url para qualquer palavra que quisermos?

Exemplo:
Url:
http://www.meusite.com.br/index.php/[b] ... ubstituida[/b]/restante_da_url

Nova Url:
http://www.meusite.com.br/index.php/[b] ... _eu_quiser[/b]/restante_da_url

Se tiver esse tipo de extensão, por favor, me indiquem uma.

Abraços!